TUGAS PENDAHULUAN 1 (MODUL 3 COMMUNICATION)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Langkah-langkah percobaan :

Siapkan alat dan bahan yaitu dengan komponen utama Arduino Uno, Switch, LCD
Rangkai sesuai gambar percobaan
Rancang kerja rangkaian sesuai flowchart
Tekan tombol “Play” untuk menjalankan simulasi

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Arduino

b. Dual Seven Segment

c. Dipswitch

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Pada rangkaian ini, rangkain bekerja dengan menggunakan komunikasi SPI (Serial Pheripheral Interface) yang mana menggunakan pin MOSI, MISO, SCK dan SS. Master berfungsi mengontrol slave dengan mengirimkan kondisi dipswitch yang sedang aktif menuju slave dengan menggunakan pin MOSI (Master Out Slave input). Sedangkan Slave merupakan bagian yang dikontrol. Saat kondisi dipswitch hidup 3, maka program akan berjalan, yang mana akan melakukan counting secara berseling antara kedua segment.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Flowchart :
Master

Slave

Listing Program

master

	//Master Arduino
	#include<SPI.h> //Library for SPI
	int dip[] = {2,3,4,5,6,7};
	int dipvalue[] = {};
	void setup (){
	Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
	for(int i = 0; i < 6; i++){
	pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
	}
	SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
	SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
	digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)
	}
	void loop(void){
	byte Mastersend;
	int x = 1;
	for(int i = 0; i < 6; i++){
	dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
	if(dipvalue[i] == LOW){
	x = dip[i];
	}
	}
	digitalWrite(SS, LOW);
	Mastersend = x;
	Serial.println(Mastersend);
	SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
	delay(1000);
	}

view raw gistfile1.txt hosted with ❤ by GitHub

slave

	#include <SPI.h>

	const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};
	volatile boolean received = false;
	volatile byte Slavereceived;
	int index;
	int currentNumber = 9; // Inisialisasi angka saat ini
	int switchCount = 0; // Counter untuk menghitung jumlah switch aktif

	void setup() {
	Serial.begin(9600);

	for (int i = 0; i < 8; i++) {
	pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
	}

	SPCR \|= _BV(SPE); // Mengaktifkan SPI dalam mode Slave
	SPI.attachInterrupt(); // Menetapkan interrupt untuk komunikasi SPI
	}

	ISR (SPI_STC_vect) { // Fungsi rutin interrupt
	Slavereceived = SPDR; // Menyimpan nilai yang diterima dari master
	received = true; // Set nilai received menjadi true
	}

	#define D1 A0
	#define D2 A1

	void loop() {
	Serial.println(Slavereceived);

	if (received) {
	if (Slavereceived == 1) { // Jika switch aktif
	switchCount++;

	if (switchCount >= 3) { // Jika sudah terdeteksi 3 switch aktif
	switchCount = 0; // Reset counter
	currentNumber = 9; // Mulai perhitungan dari 9 lagi
	}
	}
	received = false; // Reset nilai received

	displayCharacter(currentNumber); // Menampilkan angka saat ini di 7 segment
	delay(1000); // Delay sebelum menampilkan angka selanjutnya

	currentNumber--; // Mengurangi angka saat ini untuk perhitungan selanjutnya
	if (currentNumber < 0) { // Jika mencapai 0, kembali ke 9
	currentNumber = 9;
	}
	}
	}

	void displayCharacter(int ch) {
	byte patterns[10][7] = {
	{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
	{1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
	{0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
	{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
	{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4
	{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5
	{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
	{0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
	{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
	{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
	};

	if ((ch >= 0 && ch <= 9)) {
	// Mendapatkan indeks digit (0-9) dari karakter
	int index = ch;
	// Menulis pola ke pin-pins segment
	for (int i = 0; i < 7; i++) {
	digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);
	}
	}
	}

view raw gistfile1.txt hosted with ❤ by GitHub

5. Video Demo [Kembali]

Saat Praktikum

6. Kondisi [Kembali]

Setiap 3 switch yang aktif akan melakukan counting 9 - 0 pada digit 1 dan 2 secara berseling

Cari Blog Ini

Total Kunjungan Blog

Hafis Royhan

Tugas Pendahuluan 1 uP uC Modul 3