Tugas Pendahuluan 2 uP uC Modul 2

TUGAS PENDAHULUAN 2 (MODUL II PWM, ADC, DAN INTERRUPT)

1. Prosedur  [Kembali]

  • Rangkailah seperti rangkaian berikut 
  • Buka Arduino IDE dan masukan listing program Upload program ke arduino 
  • Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada Dotmatriks
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Arduino

 


 b. Stepper Motor


c. Sensor Infrared


Diagram Blok



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]



    Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah, ketika Arduino menerima inputan sinyal digital dari    button dan sesuai dengan program, maka Arduino akan menangkapnya sebagai sebuah    instruksi, yang mana akan meneruskan ke moto stepper. Lalu akan terlihat pergerakan motor stepper yang bergerak secara beraturan.

PB1 akan menggerakkan motor ke 0 derajat, PB2 ke 90 derajat, PB3 ke 180 derajat, sedangkan PB4 ke 270 derajat. Pergerakan tadi bergerak secara clockwise (searah jarum jam). Namun apabila sensor Infrared berlogika low, maka motor stepper akan bergerak dengan arah berlawanan jarum jam.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

    Flowchart



Listing Program

5. Video Demo [Kembali]


Saat Praktikum

6. Kondisi [Kembali]

P6K4 Sertakan dengan IR sensor, ketika berlogika LOW putaran motor berlawanan arah jarum jam


7. Video Simulasi [Kembali]



8. Link Download [Kembali]
Download HTML [Klik di sini]
Download file rangkaian [Klik di sini]
Download video rangkaian [Klik di sini]
Download program Arduino [Klik di sini]
Download datasheet Arduino [Klik di sini]
Download datasheet Motor Stepper [Klik di sini]
Download datasheet IR [Klik di sini]

Komentar

Posting Komentar