Tugas Pendahuluan 1 uP uC Modul 2

TUGAS PENDAHULUAN 1 (MODUL I GMODUL II PWM, ADC, DAN INTERRUPT)

1. Prosedur  [Kembali]

  • Rangkailah seperti rangkaian berikut 
  • Buka Arduino IDE dan masukan listing program Upload program ke Ardino 
  • Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada Dotmatriks
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Arduino

 


b. Motor DC


c. Driver Motor L293D
 d. Dot Matrix
f. Sensor Infrared




3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]



    Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah, ketika Arduino menerima inputan sinyal digital dari     switch dan sesuai dengan program, maka Arduino akan menangkapnya sebagai sebuah     instruksi, yang mana akan meneruskan ke Dotmatriks. Lalu akan ditampilkan berupa tampilan panah yang sesuai dengan kode yang dibuat, juga motor bergerak.

Selanjutnya apabila switch 3 digeser maka motor dipaksa berhenti dan panah menghadap bawah.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

    Flowchart



Listing Program

5. Video Demo [Kembali]


Saat Praktikum

6. Kondisi [Kembali]

Semua Switch pullup, switch 1,2, 4 motor ke kanan dan panah ke atas, switch 3 motor dipaksa berhenti dan panah ke bawah


7. Video Simulasi [Kembali]


8. Link Download [Kembali]
Download HTML [Klik di sini]
Download file rangkaian [Klik di sini]
Download video rangkaian [Klik di sini]
Download program Arduino [Klik di sini]
Download datasheet Arduino [Klik di sini]
Download datasheet Motor DC [Klik di sini]
Download datasheet IR [Klik di sini]

Komentar

Posting Komentar