TUGAS PENDAHULUAN 1 (MODUL I GMODUL II PWM, ADC, DAN INTERRUPT)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Rangkailah seperti rangkaian berikut
Buka Arduino IDE dan masukan listing program Upload program ke Ardino
Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada Dotmatriks

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Arduino

b. Motor DC

c. Driver Motor L293D

d. Dot Matrix

f. Sensor Infrared

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah, ketika Arduino menerima inputan sinyal digital dari switch dan sesuai dengan program, maka Arduino akan menangkapnya sebagai sebuah instruksi, yang mana akan meneruskan ke Dotmatriks. Lalu akan ditampilkan berupa tampilan panah yang sesuai dengan kode yang dibuat, juga motor bergerak.

Selanjutnya apabila switch 3 digeser maka motor dipaksa berhenti dan panah menghadap bawah.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

	#include <LedControl.h>

	// Inisialisasi modul MAX7219
	LedControl lc = LedControl(5,6,7,1); // Pin DIN, CLK, LOAD (CS) dihubungkan ke Arduino
	byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan

	// Pengaturan pin untuk dipswitch dan motor
	const int in1 = A0;
	const int in2 = A1;
	const int in3 = A2;
	const int in4 = A3;
	const int infrared = A4;
	const int enable = 4;
	const int motor1Pin1 = 2;
	const int motor1Pin2 = 3;

	void setup() {
	// Set up dot matrix module
	lc.shutdown(0, false); // Mengaktifkan modul
	lc.setIntensity(0, 8); // Mengatur kecerahan (0-15)
	lc.clearDisplay(0); // Membersihkan tampilan

	// Mengatur pin-pin sebagai output untuk motor
	pinMode(enable, OUTPUT);
	pinMode(in1, INPUT);
	pinMode(in2, INPUT);
	pinMode(in3, INPUT);
	pinMode(in4, INPUT);
	pinMode(infrared, INPUT);
	pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
	pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
	Serial.begin(9600);
	}

	void loop() {
	// Membaca nilai dari infrared
	int infrarednya = digitalRead(infrared);

	// Mengendalikan arah motor berdasarkan nilai dipswitch
	if(infrarednya == HIGH) {
	digitalWrite(enable, HIGH);

	if (digitalRead(in1) == LOW && digitalRead(in2) == LOW && digitalRead(in3) == HIGH && digitalRead(in4) == LOW) {
	// Kanan
	digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	displayArrowTop();
	}
	else if (digitalRead(in3) == LOW) {
	// berhenti
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	displayArrowBottom();
	}
	else {
	// Berhenti
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	displayLetterX();
	}
	}
	else {
	digitalWrite(enable, LOW);
	}
	}

	// Fungsi untuk menampilkan panah pada dot matrix
	void displayArrow(byte pattern) {
	for (int row = 0; row < 8; row++) {
	lc.setRow(0, row, pattern);
	}
	delay(500); // Mengatur kecepatan animasi
	lc.clearDisplay(0);
	delay(500); // Jeda sebelum membaca input lagi
	}

	// Menampilkan panah ke bawah
	void displayArrowBottom() {
	byte arrowBottom[8] =
	{B00011000,
	B00011000,
	B00011000,
	B10011001,
	B11011011,
	B01111110,
	B00111100,
	B00011000};
	for (int row = 0; row < 8; row++) {
	lc.setRow(0, row, arrowBottom[row]);
	}
	}

	// Menampilkan panah ke atas
	void displayArrowTop() {
	byte arrowTop[8] =
	{B00011000,
	B01111110,
	B11011011,
	B10011001,
	B00011000,
	B00011000,
	B00011000,
	B00011000};
	for (int row = 0; row < 8; row++) {
	lc.setRow(0, row, arrowTop[row]);
	}
	}

	// Menampilkan huruf "X"
	void displayLetterX() {
	byte letterX[8] = {B10000001,B01000010,B00100100,B00011000,B00011000,B00100100,B01000010,B10000001};

	for (int row = 0; row < 8; row++) {
	lc.setRow(0, row, letterX[row]);
	}
	}

view raw M2P5K5 hosted with ❤ by GitHub

5. Video Demo [Kembali]

Saat Praktikum

6. Kondisi [Kembali]

Semua Switch pullup, switch 1,2, 4 motor ke kanan dan panah ke atas, switch 3 motor dipaksa berhenti dan panah ke bawah

Cari Blog Ini

Total Kunjungan Blog

Hafis Royhan

Tugas Pendahuluan 1 uP uC Modul 2