Laporan 2 Modul 2 - uP & uC





1. Prosedur  [Kembali]

  1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan yang dipilih.
  2. Buat program menggunakan Arduino IDE.
  3. Run program yang telah dibuat ke Arduino Uno.
  4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
  5. Proses selesai setelah uji coba berhasil dilakukan.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Arduino

 


b. Motor DC


c. Driver Motor L293D
 d. Dot Matrix
f. Sensor Infrared



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]




         Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah, ketika Arduino menerima inputan sinyal digital dari potensiometer, dan sensor infrared berlogika 1, maka Arduino akan menangkapnya sebagai sebuah instruksi, yang mana akan meneruskan ke Dotmatriks. Lalu akan ditampilkan berupa tampilan panah yang sesuai dengan kode yang dibuat, juga motor bergerak.

Selanjutnya apabila nilai dari potensiometer yang terbaca berbeda, maka dotmatriks akan menampilkan arah yang berlawanan begitu juga arah gerakan motor akan berlawanan. Namun apabila kondisi tidak terpenuhi, tampilan pada dotmatriks akan berbentuk X, dan motor tidak berputar.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

    Flowchart


Listing Program


5. Kondisi [Kembali]
Modul 2 Percobaan 5

6. Video Demo [Kembali]

Semua Switch pullup, switch 1,2, 4 motor ke kanan dan panah ke atas, switch 3 motor dipaksa berhenti dan panah ke bawah



7. Link Download [Kembali]
Download HTML [Klik di sini]
Download file rangkaian [Klik di sini]
Download video rangkaian [Klik di sini]
Download program Arduino [Klik di sini]
Download datasheet Arduino [Klik di sini]
Download datasheet Motor DC [Klik di sini]
Download datasheet IR [Klik di sini]

Komentar

Posting Komentar